Поворотный блок VRTP40

Описание VRTP40

Поворотный блок VRTP40 для тяжёлых захватных систем

Модель поворачивает рабочий орган вокруг оси на 90° или 180° и применяется в роботизированных ячейках, автоматических линиях, сборочных постах, системах подачи деталей и при загрузке-выгрузке станков. Поворотный блок позволяет изменить ориентацию заготовки без отдельной оси робота или дополнительного механизма — деталь можно перевернуть, передать на следующую позицию, подать в станок в другом положении или установить в оснастку после захвата.

Что учитывать при подборе VRTP40

Поворотный блок нельзя выбирать только по номинальному крутящему моменту. Для стабильной работы учитывают суммарную массу захвата, рабочих пальцев и детали, положение центра тяжести, длину вылета, момент инерции, требуемую скорость поворота и частоту циклов. Чем дальше центр тяжести захватного узла от оси поворота, тем выше нагрузка на поворотный механизм и буферное устройство. При длинных пальцах, массивной оснастке или деталях со смещённым центром тяжести требуется инженерная проверка нагрузки по чертежу или 3D-модели.

VRTP40 — топовая модель в линейке поворотных блоков серии VRTP. С диаметром цилиндра 40 мм и крутящим моментом 4,02×P Н·м она рассчитана на более тяжёлые захватные системы, чем VRTP25 (0,98×P Н·м) и VRTP32 (1,93×P Н·м). Максимальная кинетическая энергия 12 Дж позволяет работать с крупногабаритными деталями и оснасткой с большим моментом инерции. Блок поставляется в двух исполнениях — с углом поворота 90° и 180°, что позволяет выбрать конфигурацию под конкретную задачу переориентации детали. 

Датчики и комплектация поворотного узла

Для контроля положений VRTP40 применяются два магнитных индуктивных датчика. Они передают в систему управления сигнал о достижении конечного положения, контролируют последовательность работы оборудования и снижают риск ошибки в автоматическом цикле. 

Для сборки готового узла могут потребоваться:

• пневмозахват под тип и массу детали;

• рабочие пальцы под геометрию заготовки;

• датчики контроля положения;

• компоненты пневмосистемы;

• монтажная плита или переходной элемент.

Область применения поворотного блока VRTP40

Пневматический поворотный блок VRTP40 входит в серию VRTP — универсальных вращательных устройств с пневматическим приводом. Серия предназначена для крепления одного захвата и обеспечивает поворот на 90° или 180° вокруг продольной оси. Блоки применяются в составе промышленных роботов, манипуляторов, портальных систем и автоматизированных линий сборки, где требуется переориентация детали после захвата.

Типичные операции:

• переворот заготовки для обработки с обратной стороны;

• подача детали в шпиндель станка в требуемом положении;

• передача изделия между рабочими позициями конвейера;

• установка детали в оснастку после захвата;

• изменение ориентации детали при сборке.

Документация и загрузка материалов

Для модели VRTP40 доступны каталоги, руководства по подбору и 3D-модели в формате STEP для интеграции в CAD-системы. Документация помогает проверить габаритные размеры, согласовать посадочные места и подобрать совместимый пневмозахват.