Поворотный блок VRTP12-180°

Описание VRTP12

VRTP12 - пневматический поворотный блок на 180° для одного захвата

VRTP12-180° - компактный пневматический поворотный блок KIPVALVE для установки одного захвата. Модель выполняет поворот рабочего органа вокруг оси на 180° и применяется в роботизированных ячейках, автоматических линиях, сборочных постах, системах подачи деталей и при загрузке или выгрузке станков.

Поворотный блок позволяет изменить ориентацию заготовки без отдельной оси робота или дополнительного механизма. Это решение подходит для операций, где деталь требуется перевернуть, передать на следующую позицию, подать в станок в другом положении либо установить в оснастку после захвата.

Крутящий момент VRTP12 составляет 0,13×P Н·м, где P - рабочее давление воздуха. Модель работает при давлении 3–7 бар, время поворота составляет 0,8–2 сек, точность повторного позиционирования - ±0,05 мм. Пневматический порт М5 упрощает подключение к системе подготовки воздуха, а гидравлический буфер М10 снижает ударную нагрузку в крайних положениях. Максимально допустимая кинетическая энергия составляет 0,3 Дж, степень защиты - IP65, вес блока - 0,65 кг.

Что учитывать при подборе VRTP12-180°

Поворотный блок нельзя выбирать только по номинальному крутящему моменту. Для стабильной работы необходимо учитывать суммарную массу захвата, рабочих пальцев и детали, положение центра тяжести, длину вылета, момент инерции, требуемую скорость поворота и частоту циклов.

Чем дальше центр тяжести захватного узла расположен от оси поворота, тем выше нагрузка на поворотный механизм и буферное устройство. При работе с длинными пальцами, массивной оснасткой или деталями со смещенным центром тяжести требуется инженерная проверка нагрузки по чертежу или 3D-модели.

VRTP12-180° рационально использовать для компактных захватных систем с одним параллельным пневмозахватом или центрирующим пневмозахватом, если параметры нагрузки соответствуют технической документации модели.

Датчики и комплектация поворотного узла

Для контроля положений поворотного блока VRTP12-180° могут применяться два индуктивных датчика KIPPRIBOR LA08. Они помогают передавать в систему управления сигнал о достижении конечного положения, контролировать последовательность работы оборудования и снизить риск ошибки в автоматическом цикле.

Для сборки готового узла могут потребоваться:

• пневмозахват под тип и массу детали;
• рабочие пальцы под геометрию заготовки;
• датчики контроля положения;
• компоненты пневмосистемы;
• монтажная плита или переходной элемент.

Отправьте чертеж, 3D-модель или параметры детали и установленного захвата. Специалисты КИПВАЛЬВ помогут проверить нагрузки, подобрать VRTP12-180°, датчики и совместимые компоненты для роботизированной ячейки или станочного участка.