Поворотный блок VRTG12

Описание VRTG12

VRTG12 - поворотный блок на 180° для двух пневмозахватов

VRTG12 - компактный пневматический поворотный блок KIPVALVE для установки двух захватов. Модель поворачивает захватную головку на 180° и применяется в роботизированных ячейках, автоматических линиях, станочных комплексах и системах подачи деталей, где необходимо совместить загрузку и выгрузку оборудования в одном рабочем цикле.

Поворотный блок помогает изменять положение захватного узла без дополнительной оси робота. Это позволяет организовать последовательную работу с двумя позициями: например, одновременно забрать обработанную деталь и подготовить следующую заготовку к подаче в станок. Такой принцип применяют при обслуживании ЧПУ, передаче деталей между технологическими операциями, автоматизированной сборке и сортировке.

VRTG12 рассчитан на установку двух параллельных или центрирующих пневмозахватов. Для параллельных моделей захваты могут размещаться на поворотной головке в положениях 0° и 90°, для центрирующих - в положениях 0° и 180°. Внутренние пневмоканалы в конструкции позволяют подводить воздух к захватам через поворотную головку и уменьшить количество внешних трубок в подвижной части узла.

Угол поворота модели составляет 180°, крутящий момент - 0,13×P Н·м, где P - рабочее давление воздуха. VRTG12 работает при давлении 3-8 бар, выполняет поворот за 0,3-0,8 сек и обеспечивает повторяемость позиционирования ±0,05 мм. Допустимая масса детали до 0,8 кг, максимальная нагрузка на захват до 1 кг, гидравлический буфер М10, порт подключения М5, степень защиты IP65 и масса блока 1,4 кг.

Что учитывать при подборе VRTG12

Номинального крутящего момента недостаточно для выбора поворотного блока. Необходимо учитывать суммарную массу двух захватов, рабочих пальцев, переходных плит и деталей, а также положение центра тяжести, вылет оснастки, момент инерции и требуемую скорость цикла.

Чем дальше центр тяжести захватного узла расположен от оси вращения, тем выше нагрузка на механизм и буферное устройство. При длинных пальцах, нестандартной оснастке, деталях со смещенным центром тяжести или высокой частоте циклов рекомендуем проверить компоновку по чертежу или 3D-модели до заказа оборудования.

Комплектация поворотного узла

VRTG12 может комплектоваться параллельными или центрирующими пневмозахватами, рабочими пальцами под геометрию детали, датчиками контроля положения и компенсационным модулем. Для серии VRTG доступен компенсационный модуль HT-ZG, который помогает компенсировать отклонения при подаче заготовки в технологическую позицию.

Для контроля конечных положений поворотной головки могут использоваться индуктивные датчики KIPPRIBOR LA08. Они позволяют передавать в систему управления сигнал о выполнении поворота и контролировать последовательность операций в автоматическом цикле.

Отправьте чертеж, 3D-модель или параметры деталей и захватов - специалисты КИПВАЛЬВ помогут проверить нагрузки, подобрать VRTG12, совместимые пневмозахваты, датчики и компоненты пневмосистемы под конкретную задачу.