При автоматической загрузке станка недостаточно точно подвести деталь к патрону, цанге или оснастке. Даже при корректной программе робота остаются допуски заготовки, небольшие отклонения положения, люфт в оснастке, погрешность базирования и разница между фактическим и расчетным положением детали.
Если жестко закрепленный захват подает заготовку с перекосом, нагрузка передается на пальцы, корпус захвата, поворотный блок и технологическую оснастку. В лучшем случае робот не сможет установить деталь. В худшем — возникнет удар, заклинивание, повреждение пальцев или остановка автоматической ячейки.
Для таких задач применяют модуль компенсации. Он устанавливается между поворотным блоком и захватным узлом, позволяет компенсировать небольшие отклонения при подаче детали и снижает риск повреждения оборудования при неточном позиционировании.
В линейке KIPVALVE предусмотрены два основных решения:
- VCHT-ZG — модуль компенсации для поворотных блоков серии VRTG;
- VCHT-HE — модуль компенсации для поворотных блоков серии VRTE.
Выбор зависит не от названия модуля, а от конструкции поворотного узла, угла поворота, типа захватов и сценария загрузки оборудования.
Зачем нужен компенсационный модуль
Компенсационный модуль помогает захватному узлу адаптироваться к небольшим отклонениям при установке детали. Он особенно полезен, когда робот или портал подает заготовку в ограниченное пространство: в патрон станка, цанговый зажим, кондуктор, пресс-форму, контрольное устройство или монтажную оснастку.
Модуль компенсации может быть необходим в следующих случаях:
- деталь имеет допуск по размеру или форм