Поворотный блок VRTP25

Описание VRTP25

Поворотный блок VRTP25 для установки одного захвата.

Модель выполняет поворот рабочего органа вокруг оси на 90° или 180° и применяется в роботизированных ячейках, автоматических линиях, сборочных постах, системах подачи деталей и при загрузке или выгрузке станков. Поворотный блок позволяет изменить ориентацию заготовки без отдельной оси робота или дополнительного механизма. Это решение подходит для операций, где деталь требуется перевернуть, передать на следующую позицию, подать в станок в другом положении либо установить в оснастку после захвата.

Что учитывать при подборе VRTP25

Поворотный блок нельзя выбирать только по номинальному крутящему моменту. Для стабильной работы необходимо учитывать суммарную массу захвата, рабочих пальцев и детали, положение центра тяжести, длину вылета, момент инерции, требуемую скорость поворота и частоту циклов. Чем дальше центр тяжести захватного узла расположен от оси поворота, тем выше нагрузка на поворотный механизм и буферное устройство. При работе с длинными пальцами, массивной оснасткой или деталями со смещённым центром тяжести требуется инженерная проверка нагрузки по чертежу или 3D-модели.

VRTP25 рационально использовать для компактных захватных систем с одним параллельным пневмозахватом или центрирующим пневмозахватом, если параметры нагрузки соответствуют технической документации модели. Блок поставляется в двух исполнениях — с углом поворота 90° и 180°, что позволяет выбрать конфигурацию под конкретную задачу переориентации детали.

Датчики и комплектация поворотного узла

Для контроля положений поворотного блока VRTP25 применяются два магнитных индуктивных датчика. Они помогают передавать в систему управления сигнал о достижении конечного положения, контролировать последовательность работы оборудования и снизить риск ошибки в автоматическом цикле.

Для сборки готового узла могут потребоваться:

• пневмозахват под тип и массу детали;
• рабочие пальцы под геометрию заготовки;
• датчики контроля положения;
• компоненты пневмосистемы;
• монтажная плита или переходной элемент.

Область применения поворотного блока VRTP25

Пневматический поворотный блок VRTP25 относится к серии VRTP — универсальным вращательным устройствам с пневматическим приводом. Серия предназначена для крепления одного захвата и обеспечивает поворот на 90° или 180° вокруг продольной оси. Блоки этой серии применяются в составе промышленных роботов, манипуляторов, портальных систем и автоматизированных линий сборки, где требуется переориентация детали после захвата.

Типичные операции:

• переворот заготовки для обработки с обратной стороны;
• подача детали в шпиндель станка в требуемом положении;
• передача изделия между рабочими позициями конвейера;
• установка детали в оснастку после захвата;
• изменение ориентации детали при сборке.

Документация и загрузка материалов

Для модели VRTP25 доступны каталоги, руководства по подбору и 3D-модели в формате STEP для интеграции в CAD-системы. Документация поможет проверить габаритные размеры, согласовать посадочные места и подобрать совместимый пневмозахват.