Поворотный блок VRTP32

Описание VRTP32

Поворотный блок VRTP32 для установки одного захвата.

Модель поворачивает рабочий орган вокруг оси на 90° или 180° и применяется в роботизированных ячейках, автоматических линиях, сборочных постах, системах подачи деталей и при загрузке-выгрузке станков. Поворотный блок позволяет изменить ориентацию заготовки без отдельной оси робота или дополнительного механизма — деталь можно перевернуть, передать на следующую позицию, подать в станок в другом положении или установить в оснастку после захвата.

Что учитывать при подборе VRTP32

Поворотный блок нельзя выбирать только по номинальному крутящему моменту. Для стабильной работы учитывают суммарную массу захвата, рабочих пальцев и детали, положение центра тяжести, длину вылета, момент инерции, требуемую скорость поворота и частоту циклов. Чем дальше центр тяжести захватного узла от оси поворота, тем выше нагрузка на поворотный механизм и буферное устройство. При длинных пальцах, массивной оснастке или деталях со смещённым центром тяжести требуется инженерная проверка нагрузки по чертежу или 3D-модели.

VRTP32 относится к среднеразмерным моделям серии VRTP: диаметр цилиндра 32 мм, крутящий момент 1,93×P Н·м. Он подходит для более тяжёлых захватных систем, чем компактный VRTP25 (0,98×P Н·м). Блок поставляется в двух исполнениях — с углом поворота 90° и 180°, что позволяет выбрать конфигурацию под конкретную задачу переориентации детали. Совместимые пневмозахваты — серии VGFR, VGTRL, VGFZ, VGTZL, VGTF и VGTJ.

Датчики и комплектация поворотного узла

Для контроля положений VRTP32 применяются два магнитных индуктивных датчика. Они передают в систему управления сигнал о достижении конечного положения, контролируют последовательность работы оборудования и снижают риск ошибки в автоматическом цикле.

Для сборки готового узла могут потребоваться:

• пневмозахват под тип и массу детали;

• рабочие пальцы под геометрию заготовки;

• датчики контроля положения;

• компоненты пневмосистемы;

• монтажная плита или переходной элемент.

Область применения поворотного блока VRTP32

Пневматический поворотный блок VRTP32 входит в серию VRTP — универсальных вращательных устройств с пневматическим приводом. Серия предназначена для крепления одного захвата и обеспечивает поворот на 90° или 180° вокруг продольной оси. Блоки применяются в составе промышленных роботов, манипуляторов, портальных систем и автоматизированных линий сборки, где требуется переориентация детали после захвата.

Типичные операции:

• переворот заготовки для обработки с обратной стороны;

• подача детали в шпиндель станка в требуемом положении;

• передача изделия между рабочими позициями конвейера;

• установка детали в оснастку после захвата;

• изменение ориентации детали при сборке.

Документация и загрузка материалов

Для модели VRTP32 доступны каталоги, руководства по подбору и 3D-модели в формате STEP для интеграции в CAD-системы. Документация помогает проверить габаритные размеры, согласовать посадочные места и подобрать совместимый пневмозахват.