Пневматические захватные системы

Для надёжного захвата круглых деталей (валов, труб, прутков) с торца рекомендуются трёхпальцевые центрирующие захваты серий VGTZ и VGFZ. Они обеспечивают равномерное усилие со всех сторон, что исключает деформацию и проскальзывание детали.

Серия VGTZ подходит для стандартных задач, а VGFZ — с усиленной зубчатой направляющей — для более тяжёлых условий эксплуатации и повышенных нагрузок.

Захваты FOUK&KIPVALVE рассчитаны на работу в стандартных промышленных условиях. Однако при значительных вибрациях или ударных нагрузках рекомендуется:

• — Использовать захваты с механической блокировкой (NO/NC версии);
• — Устанавливать внешние буферные устройства;
• — Укоротить длину пальцев для снижения инерции.

Большинство захватов FOUK&KIPVALVE имеют встроенные посадочные места для датчиков контроля положения. Рекомендуется использовать индуктивные датчики KIPPRIBOR серии LA08 или магнитные датчики KIPPRIBOR серии LM40

• — На захваты VGTR и VGFR устанавливается по 2 датчика;
• — На трёхпальцевые VGTZ — 3 датчика;
• — На поворотные блоки VRTG/VRTE — по 2 датчика для контроля положения.

Датчики позволяют контролировать состояние захвата и детектировать сбои в автоматическом режиме.

При работе с пневматическими захватами FOUK&KIPVALVE важно соблюдать следующие меры безопасности:

• 1. Резервное удержание: Для критичных применений используйте захваты с механической блокировкой (NO/NC), которые сохраняют положение при падении давления.
• 2. Защита от падения: Всегда проектируйте дополнительные механические страховочные устройства на случай аварийного отключения воздуха или питания.
• 3. Буферные элементы: При работе с тяжёлыми деталями устанавливайте внешние буферы для гашения инерционных нагрузок.
• 4. Зоны движения: Ограждайте зону работы захвата во избежание травмирования персонала.
• 5. Чистота воздуха: Обязательно используйте фильтры и осушители для подаваемого воздуха — это предотвратит износ и заклинивание.

Длина пальцев напрямую влияет на надёжность и долговечность захвата:

• Короткие пальцы предпочтительны для высокоскоростных операций — они снижают инерцию и повышают точность.
• Длинные пальцы требуются для работы с габаритными деталями, но их масса не должна превышать значений, указанных в технических характеристиках захвата.
• Усилие зажима уменьшается с увеличением длины пальца. Всегда проверяйте графики зависимости усилия от длины в руководстве.
• Центр масс: смещение центра тяжести может привести к перегрузке привода или снижению точности позиционирования.

Рекомендуем использовать расчётные графики и CAD-модели захватов для точного подбора.

Компенсационные модули серий VCHT-ZG и VCHT-HE — это модули, которые устанавливаются между захватом и поворотным устройством (VRTG/VRTE). Они решают три основные задачи:

• Компенсация неточностей: Позволяют захвату «подстраиваться» под детали с допусками по размерам или небольшим перекосом.
• Защита от столкновений: При подаче неподходящей детали или случайном ударе блок амортизирует нагрузку и предотвращает поломку захвата или робота.
• Сигнализация: Оснащаются индуктивными датчиками (рекомендуется индуктивные датчики KIPPRIBOR серии LA08), которые фиксируют срабатывание и могут остановить цикл.

Используются в основном в станках с ЧПУ, роботизированной загрузке/разгрузке и сборке прецизионных узлов.